I. Definition

Auxiliary verbs (also called helping verbs) are verbs that add functional meaning to other “main” or “full” verbs in a clause.
Les verbes auxiliaires sont des verbes qui ajoutent une signification fonctionnelle à d'autres verbes dits «principaux» ou «complets» dans une phrase.
They are used to create different tenses or aspects, to form negatives and interrogatives, or to add emphasis to a sentence.
Ils sont utilisés pour créer différents temps ou aspects, pour former des négatifs et des interrogatifs, ou pour mettre l'accent sur une phrase.

They do not have semantic meaning unto. Ils n'ont pas de signification sémantique propre

II. Types of Auxiliary Verbs

Here is the complete list of auxiliary verbs:( Voici la liste complète des verbes auxiliaires: )

• The primary auxiliary verbs are the most commonly occurring auxiliaries in English. Each can also be used as a main verb in a clause, and each is able to conjugate to reflect plurality, tense, or aspect.
Les verbes auxiliaires primaires sont les auxiliaires les plus courants en anglais. Chacun peut également être utilisé comme verbe principal dans une phrase, et chacun est capable de se conjuguer pour refléter la pluralité, le temps ou l'aspect.
• The verbs modal auxiliary verbs are distinguished by the fact that they are unable to conjugate into different forms, and they are only followed by a verb in its base form.
Les verbes modaux auxiliaires se distinguent par le fait qu'ils sont incapables de se conjuguer en différentes formes, et ils ne sont suivis que d'un verbe dans sa forme de base.
• The semi-modal verbs do not share all the characteristics of the modal verbs above and only function as auxiliary verbs in certain ways.
Les verbes semi-modaux ne partagent pas toutes les caractéristiques des verbes modaux ci-dessus et ne fonctionnent que comme des verbes auxiliaires de certaines cas.