Objectifs :
— Expliquer les comportements des systèmes matériels dans les champs de forces
— Introduire les notions permettant de développer la mécanique des particules.
I. Quelques rappels Forces et champs
I. Quelques rappels
Force: C’est toute cause capable de produire un effet. (mettre un corps en mouvement, modifier sa trajectoire ou le maintenir au repos)
Champ: C’est toute région de l’espace où se manifeste les phénomènes d’action à distance.
On distingue plusieurs types de champs:
suivant la grandeur étudiée , on a :
Le champ scalaire, si la grandeur étudiée est un scalaire. exemple la température, la pression...
Le champ vectoriel si la grandeur étudiée est un vecteur.
Exemple: le champ magnétique et électrique
Suivant l’origine du champ, on a ;
- Le champ gravitationnel, son origine étant une particule caractérisée par sa masse; il est mis en évidence par l’attraction universelle
- Le champ électrique, son origine étant une particule chargée, il est mis en évidence par l’attraction coulombienne
Le champ magnétique son origine étant un aimant.
II.1 Interaction gravitationnelle Forces et champs
II Étude de quelques interactions
II.1 Interaction gravitationnelle
Pour expliquer le mouvement des planètes, Newton fut conduit à admettre l’existence d’une force qui est l’attraction de la matière par la matière appelée force gravitationnelle, elle est définie par la loi qui porte son nom.
II.1.1 Loi de Newton ou loi d’attraction universelle
Énoncé: Deux corps ponctuels A et B, de masses mA et mB exercent l’un sur l’autre des forces d’attraction directement opposées, dirigées suivant la droite (AB), d’intensités proportionnelles à leurs masses et inversement proportionnelles au carré de leur distance.
L’expression vectorielle de cette loi est la suivante : \[{\overrightarrow F _{A/B}} = - G\frac{{{m_A}{m_B}}}{{A{B^2}}}{\overrightarrow u _{AB}}\] avec \({\overrightarrow u _{AB}} = \frac{{\overrightarrow {AB} }}{{AB}}\), Le vecteur unitaire associée à la droite (AB). Le coefficient de proportionnalité G=6,67 10-11 N.m2.kg-2 est appelé la constance de gravitation universelle.
Ainsi tout corps de masse quelconque placé en un lieu perturbe (modifie les propriétés ) son voisinage et crée un champ appelé champ de gravitation.
II.1.2 Champ de gravitation
C’est la propriété de tout espace à l’intérieur duquel tout corps de masse quelconque est soumis à une force gravitationnelle.
Il est caractérisé en tout point A de l’espace par le vecteur champ gravitationnel noté : \(\overrightarrow g (A)\)
II.1.2.1 Expression du champ de gravitation crée par une masse ponctuelle
Si nous plaçons une particule de masse mA au voisinage d’une particule mB, alors mB exercera sur mA une force. \[{\overrightarrow F _{B/A}} = G\frac{{{m_A}{m_B}}}{{A{B^2}}}{\overrightarrow u _{AB}}\] puisque mA est dans le voisinage de mB; alors en fonction du champ crée par mB.\({\overrightarrow F _{B/A}} = {m_A}\overrightarrow g (B)\) En égalant les deux expressions on a: \[\overrightarrow g (B) = G\frac{{{m_B}}}{{A{B^2}}}{\overrightarrow u _{AB}}\]Réciproquement le champ crée par mA est : \[\overrightarrow g (A) = - G\frac{{{m_A}}}{{A{B^2}}}{\overrightarrow u _{AB}}\].
Les lignes de champ gravitationnel sont toujours orientées vers le centre de gravité de l’objet à l’origine du champ. on dit que le champ est centripète; par opposition à centrifuge. Les cercles concentriques constituent l’ensemble de points d’égale intensités de champ gravitationnel.
Si nous supposons un objet de masse mB situé en un point B au voisinage de la terre de masse mA =MT, alors: \[\overrightarrow g (T) = - G\frac{{{M_T}}}{{A{B^2}}}{\overrightarrow u _{AB}}\]. AB est la distance entre le centre de la terre et le point B où le champ est calculé. Dans ce cas, la force \({\overrightarrow F _{A/B}} = \overrightarrow p \) est appelée le poids du corps de masse mB et \(\overrightarrow g \) est appelé vecteur champ de pesanteur.
II.1.2.2 Variation du champ de pesanteur
Avec l’altitude
L’attraction que la terre exerce sur un corps B placé dans son voisinage décroît avec l’altitude. En effet AB=RT+z où RT est le rayon de la terre et z l’altitude de B par rapport à la surface de la terre. \(g(z) = \frac{{G{M_T}}}{{{{({R_T} + z)}^2}}}\) avec \({g_0} = \frac{{G{M_T}}}{{{R_T}^2}}\) le champ de pesanteur à la surface de la terre , on a: \(g(z) = \frac{{G{M_T}}}{{{{({R_T} + z)}^2}}}\)\( = \frac{{G{M_T}}}{{{R_T}^2{{(1 + \frac{z}{{{R_T}}})}^2}}}\)\( = \frac{{{g_o}}}{{{{(1 + \frac{z}{{{R_T}}})}^2}}}\).
Si \(z \prec \prec {R_T}\) , alors \(\frac{1}{{{{(1 + \frac{z}{{{R_T}}})}^2}}} = \)\({(1 + \frac{z}{{{R_T}}})^{ - 2}} = \)\((1 - 2\frac{z}{{{R_T}}})\)
Soit : \[g = {g_0}(1 - 2\frac{z}{{{R_T}}})\]
Le poids d’un corps diminue alors avec l’altitude suivant la loi : \[p = m{g_o}(1 - \frac{{2z}}{{{R_T}}}) = {p_0}(1 - \frac{{2z}}{{{R_T}}})\]
Avec la latitude
La latitude λ d’un point M est l’angle que fait le rayon de la terre passant par M avec l’équateur.
On montre que: \({g_\lambda } = {g_0}(1 + \mu \sin 2(\lambda )){\rm{ }}\)avec \({{\rm{g}}_{\rm{0}}}{\rm{ = 9,7804m/}}{{\rm{s}}^{\rm{2}}}\) et \(\mu = \frac{{{R_T}\omega }}{{{g_0}}}\) ω est la vitesse angulaire de la terre.
II.2 Interaction électrique.
Comme la masse d’un corps, toute charge électrique , placée dans un milieu modifie son voisinage et son comportement est régie par la loi de Coulomb.
II.2.1 Loi de coulomb
Énoncé : La force d’attraction ou de répulsion qui s’exerce entre deux particules A et B de charges électriques qA et qB; placées à la distance AB l’une de l’autre, est proportionnelle aux charges qA et qB et est inversement proportionnelle au carré de la distance qui les sépare.
L’interaction électrique peut être attractive ou répulsive suivant que les deux charges sont de même signe ou pas.
\[{\overrightarrow F _{B/A}} = - {\overrightarrow F _{A/B}} = k\frac{{{q_A}.{q_B}}}{{A{B^2}}}{\overrightarrow u _{_{AB}}}\] avec \(k = \frac{1}{{4\pi {\varepsilon _0}}} = 9 \times {10^9}N.{m^2}{c^{ - 2}}\) où \({\varepsilon _0}\) est appelé la permittivité du vide. \[{F_{A/B}} = {F_{B/A}} = k\frac{{\left| {{q_A}} \right|\left| {{q_B}} \right|}}{{A{B^2}}}\]. qA et qB sont exprimes en coulombs (C), AB en mètres (m) et \({F_{A/B}}\) en newtons (N)
II.2.2 Champ électrique
C’est la propriété de toute région de l’espace à l’intérieur duquel toute charge est soumise à la force de Coulomb.
Il est caractérisé en tout point A de l’espace par le vecteur champ électrique noté: \(\overrightarrow E (A)\). On montre également qu’une charge qA crée en un point B un champ: \[\overrightarrow E (A) = k\frac{{{q_A}}}{{A{B^2}}}{\overrightarrow u _{AB}}\]
C’est un vecteur de caractéristiques;
Point d’application : le point A.
Direction: la droite (AB)
Sens : centrifuge (si qA >0) centripète (si qA <0)
Module: \[E(A) = k\frac{{\left| {{q_A}} \right|}}{{A{B^2}}}\] qA est en coulombs (C), AB en mètres (m) et E(A) en newton par coulombs (N/C) ou volt par mètres (v/m). Comme la force électrostatique, le champ électrostatique crée par un ensemble de charges en un point M est égale à la superposition (somme) des champs créés par chaque charge en ce point. \[\overrightarrow E = \sum\limits_{i = 1}^n {{{\overrightarrow E }_n}} = {\overrightarrow E _1} + {\overrightarrow E _2} + {\overrightarrow E _3} + ... + {\overrightarrow E _n}\].
II.2.3 Champ électrique uniforme
Un champ est dit uniforme en une région de l’espace donnée si le vecteur champ y est constant (direction, sens, module) en tout point. \[{\overrightarrow E _A} = {\overrightarrow E _B} = \overrightarrow {cte} \]. On appelle ligne de champ électrique la courbe orientée en chaque point de laquelle le vecteur champ électrique est tangent.
II 2.3.1 Notion de potentiel électrique
Considérons une charge q>0 placée entre les armatures A et B d’un condensateur. Elle est soumise à la force électrostatique \(\overrightarrow F = q\overrightarrow E \) et se déplace sous l’action de celle-ci.
Le travail de la force \(\overrightarrow F \) noté \({W_{\overrightarrow {AB} }}(\overrightarrow F )\) est égal à : \[{W_{\overrightarrow {AB} }}(\overrightarrow F ) = \overrightarrow {AB} .\overrightarrow F = q\overrightarrow {AB} .\overrightarrow E \]
Le facteur \(\overrightarrow {AB} .\overrightarrow E \) est appelé différence de potentiel ( d.d.p ) entre A et B notée VA-VB et vaut : \[{V_A} - {V_B} = \overrightarrow {AB} .\overrightarrow E = AB.E\cos (\overrightarrow {AB} ,\overrightarrow E )\] avec \(\cos (\overrightarrow {AB} ,\overrightarrow E ) = 1\)
VA-VB en volt (V), AB en mètres (m) et E en volt par mètres (V/m)
L’énergie potentielle électrostatique devient dont: \[{W_{\overrightarrow {AB} }}(\overrightarrow F ) = q({V_A} - {V_B}) = q{V_A} - q{V_B}\]
II.3 Interaction magnétique Forces et champs
II.3 Interaction magnétique
Le champ magnétique est toute région de l’espace à l’intérieur de laquelle une aiguille aimantée est soumise à des forces magnétiques. Il est définie en un point A par son vecteur induction magnétique noté \(\overrightarrow B (A)\) dont les caractéristiques sont les suivantes:
Point d’application: le point A
Direction : celle de l’aiguille aimantée placée en ce point.
Sens: dirigé du pôle sud vers le pôle nord
Intensité : exprimé en Tesla (T), est mesuré par un tesla mètre
On appelle ligne de champ magnétique la courbe orientée en chaque point de laquelle le vecteur champ magnétique est tangent.
Le spectre magnétique est l’ensemble des lignes de champ magnétique.
II.3.1 Interaction d’un champ magnétique avec un courant électrique
II.3.1.1 loi de Laplace
Énoncé Une portion de conducteur de longueur l, parcourue par un courant d’intensité I et placée dans un champ magnétique \(\overrightarrow B \), est soumise à une force \(\overrightarrow F \) dite de Laplace appliquée au milieu de la portion et donnée par la relation \[\overrightarrow F = \overrightarrow {Il} \wedge \overrightarrow B \]
Caractéristiques de la force de Laplace:
— orthogonale au plan formé par les vecteur. \(\overrightarrow {Il} \) et \(\overrightarrow B \)
— sens: tel que le trièdre soit directe \(\overrightarrow {Il} {\rm{, }}\) \(\overrightarrow B \) et \(\overrightarrow F \)
— point d’application : Au milieu de la portion du circuit soumise au champ magnétique.
— Intensité: F tel que : \[F = Il.B.\left| {\sin (\overrightarrow {Il} ,\overrightarrow B )} \right|\] I en ampères (A), l en mètres (m, B en teslas (T) et F en newtons (N)
II.3.2 Interaction entre un champ magnétique et une charge électrique : la loi de Lorentz
Une particule de charge q en mouvement avec une vitesse \(\overrightarrow v \) dans un champ magnétique \(\overrightarrow B \) est soumise à la force magnétique appelée force de Lorentz \[\overrightarrow F = q\overrightarrow v \wedge \overrightarrow B \]
Ses caractéristiques sont les suivantes:
—Direction: perpendiculaire au plan formé par: \(\overrightarrow v {\rm{ }}\) et \(\overrightarrow B \)
—Sens : tel que le trièdre \(\overrightarrow v ,\) \(\overrightarrow B \) et \(\overrightarrow F \) soit direct
—Point d’application : Appliquée au point où est localisée la charge
—Intensité: \[F = \left| q \right|vB\left| {\sin (\overrightarrow v ,\overrightarrow B )} \right|\]
II-3-3 Le sens de la force de Laplace Forces et champs
* Représentation conventionnelle d’un vecteur perpendiculaire au plan d’une figure
Pour des raisons de clarté, il est préférable de présenter les schémas en coupe plutôt qu’un perspective. Les vecteurs perpendiculaires au plan de la figure sont représentés par:
Un trièdre \((\overrightarrow i ,\overrightarrow j ,\overrightarrow k )\) est dit direct si un tire-bouchon tourné de \(\overrightarrow i \) vers \(\overrightarrow j \) progresse dans le sens de \(\overrightarrow k \) . Ceci est connue comme la règle du tire-bouchon.
* La force de Laplace
La force \(\overrightarrow F \) étant le produit vectoriel de \(\overrightarrow {Il} \) par \(\overrightarrow B \) , On peut trouver son sens par:
- La règle du tire-bouchon
- La règle des trois doigts ( pouce, index et majeur ) perpendiculaire de la main droite.
Le pouce donne le sens du courant \(\overrightarrow {Il} \);
L’index le sens de \(\overrightarrow B \) ;
Le majeur le sens de \(\overrightarrow F \)
NB: On remplacera le vecteur \(\overrightarrow I \) par le vecteur \(\overrightarrow v \) si on manipule la force de Lorentz.